焊接机器人是从事焊接(包含切开与喷涂)的工业机器人。依据世界规范化安排(ISO)工业机器人归于规范焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了习惯不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

　　高工作效率。点焊机器人需求有多大的负载才能，取决于所用的焊钳方式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。可是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不断摆动，电缆的损坏较快。因此，现在逐渐增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载才能，能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了习惯接连点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功能。这对电机的功能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

　　焊接机器人现在已广泛使用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的使用。丰田公司已决定将点焊作为规范来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技能能够进步焊接质量，因此乃至试图用它来替代某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。